El máximo acercamiento a Jupiter fue el 9 de julio de 1979 a 645.000 km, dos horas después corregía el rumbo en un viaje de dos años hacia Saturno, llegando al sexto planeta el 22 de agosto de 1981. Observando con mayor detalle el sistema de anillos y atravesándolos a una velocidad de 13 km/s, chocando con miles de granos de polvo micrométricos durante algunos minutos, siendo necesario que los cohetes de control de actitud se encendieran varias veces para estabilizar la nave. Fotografió tambien las lunas Hyperion, Enceladus, Tethys y Phoebe y las recientes descubiertas Helene, Telesto y Calypso.
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